工作以来，万晓鹏从煤矿行业的采煤工人干起，积累了丰富的技术和管理经验，并在煤炭工程技术方面取得了一定的成绩。具备了职业技术学院矿建工程教师资格证、国家CAD绘图员资格证、计算机网络三级等资格证书。主要技术特长为井巷工程设计，作为技术骨干完成了《红树梁煤矿初步设计》、《红树梁煤矿安全专篇》及《施工组织设计》等工程规划设计工作，在施工过程中严把质量关，并完成了《斜井机头硐室通风专用巷设计》、《斜井软岩支护技术措施》和《多轮顺序放煤提高回采率操作方法》等多项技术攻关项目。发表国家级论文6篇、实用性技术专利2篇，完成的《斜井软岩支护技术改进与应用》、《静态炸药在井巷工程中的研究与应用》两项技术项目，并分别获得了开滦集团公司技术创新成果一等奖和二等奖。到山西宁武大运华盛南沟煤业有限公司工作以来，全身心投入家乡煤矿建设生产工作，在工作中不断成长，将所积累知识全部应用到实践当中，为企业的发展做出了一定贡献。作为技术带头人完成了南沟公司技术创新工作室的建设，完成和应用了技术创新项目26项，提高了煤矿开采效率，确保了企业的安全生产，并获得了“省级劳模创新工作室”和“市级企业技术中心”等荣誉称号。

在工程技术创新方面。万晓鹏于2010年、2012年分别担任综采队技术副队长、生产技术部主任等职务，在煤矿生产和建设方面取得了一定成果。在综采队期间完成了《多轮顺序放煤提高回采率的操作方法》、《顶板周期来压观测与研究》等多项技术创新，有效地提高了回采率并确保了顶板支护的安全，为企业安全生产做出了很大的贡献，收到了集团公司的表彰和奖励。

在矿井建设方面。万晓鹏于2013年参与红树梁煤矿建设，在矿井建设过程中严把质量关，完成了副斜井1965米的远距离贯通，贯通误差控制在水平±50mm、高差±40mm的标准范围内，实现了精准贯通。在工程施工方面，完成了《斜井软岩支护技术方案》等多项创新成果并应用于实践，利用水胀锚杆和钢骨架联合支护完成了软岩易脱落地质条件下井筒的高效率施工，突破了多项难题，获得的经验成果受到了河北开滦集团公司的表彰和奖励，并推广应用到了许多矿井，为行业内的技术创新做出了一定的贡献。

在安全管理方面。万晓鹏于2020年主要负责了安全管理和技术创新工作，在工作中注重安全技术培训和双预控同时推进，从根本上解决从业人员安全意识淡薄的问题，不断提高安全素质，为安全工作的精细化管理创造了条件。技术创新方面，利用技术创新达到科技兴安目标，完成了26项技术成果的创新和应用，随着技术装备的不断提升，安全生产进一步得到了保障。带头进行综采智能化工作面的建设，目前南沟公司综采智能化工作面已初步完成，正在进行调试运行。综采智能化工作面的应用将会从根本上解决移架过程中造成的人员站位不当的安全隐患问题，利用远程操控和信息化监测手段，达到了减人增效和本质安全的双重目标，为企业下一步的智慧矿山建设工作奠定了基础。